La procesión mariana o de las antorchas existe en el santuario desde 1872. Se celebra cada día a las 21:00 desde abril hasta finales de octubre.
Cada atardecer, cuando la noche envuelve la ciudad, miles de peregrinos se reúnen y caminan cantando, antorcha en mano, desde la Gruta de las Apariciones hasta la explanada de la Basílica de Nuestra Señora del Rosario. Una estatua de la Virgen, llevada por los peregrinos, encabeza la procesión, . Los participantes caminan en grupos formados detrás del estandarte de su peregrinación. Todos los enfermos con capacidad para hacerlo también hacen lo posible por estar presentes.
Se puede sostener un cirio en la mano con un collarín alrededor, o se puede leer el canto tradicional de Lourdes, que relata las apariciones. Ya sea como participante o como simple espectador, a todos conmueve este momento «mágico» que reúne a hombres y mujeres de todo el mundo. Es imposible no dejarse llevar por el poder y la belleza de estas mil luces que iluminan mucho más allá del santuario.